Laŭ raportoj de eksterlandaj amaskomunikiloj, la roboto Delta povas esti vaste uzata sur la muntado pro sia rapideco kaj fleksebleco, sed ĉi tiu speco de laboro postulas multan spacon.Kaj ĵus, inĝenieroj de Harvard University evoluigis la plej malgrandan version de la mondo de robotbrako, nomita MilliDelta.Kiel la nomo sugestas, Millium+Delta, aŭ minimuma Delta, longas nur kelkajn milimetrojn kaj permesas precizan elekton, pakadon kaj fabrikadon, eĉ en iuj minimume enpenetraj proceduroj.
En 2011, teamo ĉe la Wyssyan Institute de Harvard evoluigis platan produktadteknikon por mikrorobotoj kiujn ili nomis pop-up mikroelektromekanika sistemo (MEMS) fabrikado.Dum la pasintaj kelkaj jaroj, esploristoj metis ĉi tiun ideon en agado, kreante mem-kunvenantan rampantan roboton kaj lertan abelroboton nomitan Robobee.La plej nova MilliDelct ankaŭ estas konstruita uzante ĉi tiun teknologion.
MilliDelta estas farita el komponita lamenigita strukturo kaj multoblaj flekseblaj juntoj, kaj krom atingi la saman lertecon kiel la plengranda Delta-roboto, ĝi povas funkcii en spaco tiel malgranda kiel 7 kubaj milimetroj kun precizeco de 5 mikrometroj.MilliDelta mem estas nur 15 x 15 x 20 mm.
La eta robotbrako povus imiti la diversajn aplikojn de siaj pli grandaj gefratoj, trovante uzon en plukado kaj pakado de etaj objektoj, kiel elektronikaj partoj en la laboratorio, baterioj aŭ agante kiel stabila mano por mikroĥirurgio.MilliDelta kompletigis sian unuan kirurgion, partoprenante en la testado de aparato por trakti la unuan homan tremon.
La rilata esplorraporto estis publikigita en Science Robotics.
Afiŝtempo: Sep-15-2023