Laŭ raportoj pri eksterlandaj amaskomunikiloj, la roboto Delta povas esti vaste uzata sur la muntada linio pro ĝia rapideco kaj fleksebleco, sed ĉi tiu speco de laboro postulas multan spacon. Kaj ĵus antaŭ nelonge, inĝenieroj de Harvard University disvolvis la plej malgrandan version de robota brako, nomata Millidelta. Kiel la nomo sugestas, Millium+Delta, aŭ minimuma delta, estas nur kelkaj milimetroj longa kaj ebligas precizan elekton, pakadon kaj fabrikadon, eĉ en iuj minimume invasaj proceduroj.
En 2011, teamo ĉe Wyssyan Institute de Harvard disvolvis platan fabrikan teknikon por Microbobots, kiun ili nomis popmuzika mikroelektromekanika sistemo (MEMS) fabrikado. Dum la pasintaj jaroj, esploristoj agis ĉi tiun ideon, kreante mem-asemblean rampantan roboton kaj lertan abelan roboton nomatan Robobee. La plej nova milidelto ankaŭ estas konstruita uzante ĉi tiun teknologion.
Millidelta estas farita el kunmetita lamenigita strukturo kaj multoblaj flekseblaj artikoj, kaj krom atingi la saman lertecon kiel la plengranda delta roboto, ĝi povas funkcii en spaco tiel malgranda kiel 7 kubaj milimetroj kun precizeco de 5 mikrometroj. Millidelta mem estas nur 15 x 15 x 20 mm.
La eta robota brako povus imiti la diversajn aplikojn de ĝiaj pli grandaj gefratoj, trovante uzon en elektado kaj enpakado de etaj objektoj, kiel elektronikaj partoj en la laboratorio, baterioj aŭ agante kiel konstanta mano por mikrokirurgio. Millidelta kompletigis sian unuan kirurgion, partoprenante la testadon de aparato por trakti la unuan homan tremon.
La rilata esplora raporto estis publikigita en Science Robotics.
Afiŝotempo: Sep-15-2023
