Laŭ raportoj de eksterlandaj amaskomunikiloj, la roboto Delta povas esti vaste uzata sur la muntoĉeno pro sia rapideco kaj fleksebleco, sed ĉi tia laboro postulas multe da spaco. Kaj ĵus antaŭ nelonge, inĝenieroj de la Universitato Harvard disvolvis la plej malgrandan version de robota brako en la mondo, nomatan MilliDelta. Kiel la nomo sugestas, Millium+Delta, aŭ minimuma Delta, longas nur kelkajn milimetrojn kaj ebligas precizan selektadon, pakadon kaj fabrikadon, eĉ en iuj minimume enpenetraj proceduroj.
En 2011, teamo ĉe la Instituto Wyssyan de Harvard evoluigis platan fabrikadteknikon por mikrorobotoj, kiun ili nomis fabrikado de ŝvebaj mikroelektromekanika sistemo (MEMS). Dum la pasintaj kelkaj jaroj, esploristoj aplikis ĉi tiun ideon, kreante mem-kunmetantan rampantan roboton kaj facilmovan abelroboton nomatan Robobee. La plej nova MilliDelct ankaŭ estas konstruita uzante ĉi tiun teknologion.
MilliDelta estas farita el kompozita lamenigita strukturo kaj pluraj flekseblaj artikoj, kaj krom atingi la saman lertecon kiel la plenmezura Delta roboto, ĝi povas funkcii en spaco tiel malgranda kiel 7 kubaj milimetroj kun precizeco de 5 mikrometroj. MilliDelta mem estas nur 15 x 15 x 20 mm.
La eta robota brako povus imiti la diversajn aplikojn de siaj pli grandaj gefratoj, trovante uzon en la prenado kaj pakado de etaj objektoj, kiel ekzemple elektronikaj partoj en la laboratorio, baterioj aŭ funkciante kiel stabila mano por mikrokirurgio. MilliDelta kompletigis sian unuan kirurgion, partoprenante en la testado de aparato por trakti la unuan homan tremon.
La rilata esplora raporto estis publikigita en Science Robotics.
Afiŝtempo: 15-a de septembro 2023
