novaĵoj

Motora Aranĝo kaj Muntaj Konfiguracioj:

La humanoida lerta mano konsistas el dikfingro kaj kvar fingroj. Ĉiu fingro havas tri gradojn da libereco: metakarpofalangan, proksimalan interfalangan, kaj distalan interfalangan. Kelkaj modeloj inkluzivas pojno-rotacian artikon, kaj la motoroj estas plene kongruaj kun ĉiuj movpunktoj: individuaj motoroj estas muntitaj sur ĉiu fingroartiko por ebligi fleksadon kaj etendiĝon; motoroj muntitaj ĉe la bazo de la fingroj ebligas lateralan svingadon kaj disvastiĝan/ferman movon; La manbazo inkluzivas ĉi tiun motoron por funkciigi pojno-rotacion kaj fajnajn tonaltajn alĝustigojn.

Kompakta kaj malpeza: Kun ekstera diametro de nur 16 mm, la motoro konvenas en la mallarĝajn internajn kavaĵojn de la fingroj, permesante densan aranĝon de la movaj unuoj kaj ebligante al ununura robota mano atingi 10-15 gradojn da libereco; la tuta unuo pezas nur kelkcent gramojn, sen aldona ŝarĝo, certigante la ĝeneralan facilmovecon de la robota brako.

Alta adaptiĝemo al muntado: La antaŭa parto havas normajn M2-muntotruojn, kongruajn kun malpezaj krampoj kaj mikro-ligoj. Ĉi tio ebligas oportunan muntadon, simpligas strukturan dezajnon, kaj subtenas amasproduktadon kaj modulajn modifojn.

Flekseblaj kaj alĝustigeblaj specifoj: La tuta longo de la motoro varias laŭ la rapidumproporcio. Uzantoj povas elekti la taŭgan rapidumskatolan grandecon surbaze de fingrodimensioj por akomodi malsamajn bionikajn manstrukturojn.

Kernaj Avantaĝoj de Elfaro:

Tordmomanta-Glata Funkciado: Uzas kavan tasforman, senferan kernan strukturon por tute forigi motoran dentiĝon. Malalt-rapida funkciado estas glata kaj senŝoka, ebligante precizan plenumon de delikataj movoj kiel ekzemple eta fingrofleksado kaj milda pinĉado. Ĝi stabile kaptas delikatajn, malpezajn komponantojn kiel kotonajn vatbulojn, ĉipojn, vitrolamenojn kaj kablojn, tre bone kopiante la movojn de homa mano.

Rapida Dinamika Respondo: Kun ekstreme malalta rotora inercio, la komenc-halta respondotempo estas <10 ms. Ĝi ebligas rapidajn agojn kiel kunpremado, malfermo, frapado kaj ŝanĝo de pozo, kun alta sinkronigado en plurfingra kunordigo por tre realisma biomimetika agado. Ĝi ankaŭ subtenas altfrekvencajn ripetajn operaciojn, plenumante la postulojn de ekipaĵaj demonstraĵoj, rendimentaj testoj kaj kontinua muntoĉena laboro.

Planeda Redukto: Plurŝtupa planeda redukta strukturo balancas la duoblajn postulojn de milda pinĉado kaj stabila tenado. Ĉe malalta tordmomanto, la tenforto estas milda, permesante sekuran manipuladon de fruktoj, silikonaj partoj kaj precizaj elektronikaj komponantoj sen difekto; kun sufiĉa nominala tordmomanto, ĝi povas sekure teni malgrandajn ilojn kaj metalajn partojn, malhelpante glitadon aŭ faladon; pinta tordmomanto atingas 500 mNm, kapabla elteni tujajn fortojn kaj koliziojn, certigante altan strukturan daŭripovon.

Longa Servdaŭro: La senbroŝa dezajno certigas servdaŭron pli ol 10 000 horojn, taŭgante por kontinua funkciado 24/7 en esplora ekipaĵo, rehabilitadaj protezoj kaj komercaj robotoj, kun malaltaj bontenadokostoj; la motoro funkcias je 85%–90% efikeco kun malalta kurentkonsumo, plenumante la longdaŭrajn bateriajn postulojn de porteblaj bionikaj manoj kaj eksterskeletaj rehabilitadaj manoj.

Fermitcirkvita Kontrolo: Ekipita per Hall-sensilo kiel normo kaj laŭvola kodigilo, ĝi atingas fermitcirkvitan kontrolon kiam parigita kun dediĉita pelilo. Rilate al pozicio, ĝi precize kontrolas la fingrofleksajn angulojn, ofertante altan ripeteblon kaj stabilan pozon; rilate al forto, ĝi provizas realtempan retrosciigon pri la prenforto, ebligante flekseblan kaj inteligentan tenadon - kerna garantio por la precizaj operacioj de la bionika mano.

Malalta Bruo: Funkciiga bruo estas ≤35 dB, taŭgaigante ĝin por scenaroj kiel ekzemple ekspoziciaj haloj, hejmaj servorobotoj kaj rehabilitadaj helpaj aparatoj, tiel plibonigante la uzantosperton.