Teleregataj robotoj pli kaj pli faras la laboron en krizoj kiel ekzemple la serĉado de pluvivantoj de kolapsintaj konstruaĵoj.
La detekto de eble danĝeraj materialoj, ostaĝokrizoj aŭ aliaj juraj kaj kontraŭterorismaj mezuroj. Ĉi tiu speciala ekipaĵo por malproksima funkciigo uzas altprecizajn mikromotorojn anstataŭ homajn laboristojn por plenumi la necesajn danĝerajn operaciojn, kio povas signife redukti la riskon por la koncerna personaro. Preciza manipulado kaj preciza ilmanipulado estas du gravaj antaŭkondiĉoj.
Ĉar la teknologio daŭre evoluas kaj pliboniĝas, robotoj povas esti aplikitaj al pli kompleksaj kaj malfacilaj taskoj. Rezulte, robotoj nun estas pli kaj pli ofte uzataj en krizoj, kiuj estas tro danĝeraj por homoj - kiel parto de industriaj operacioj, policaj aŭ kontraŭterorismaj mezuroj, kiel ekzemple identigado de suspektindaj objektoj aŭ senaktivigado de bomboj. Pro tiaj ekstremaj kondiĉoj, ĉi tiuj manipulaj veturiloj devas esti kiel eble plej kompaktaj por plenumi specifajn postulojn. Iliaj prenbrakoj devas permesi flekseblajn movadpadronojn, samtempe montrante la precizecon kaj potencon necesajn por pritrakti gamon da malsamaj taskoj. Energikonsumo ankaŭ ludas ŝlosilan rolon: ju pli efika la transmisio, des pli longa la bateriovivo. Specialaj alt-efikecaj mikromotoroj fariĝis grava parto de la kampo de teleregataj robotoj, ili perfekte plenumas tiajn bezonojn.
Tio ankaŭ validas por pli kompaktaj sciigrobotoj.
Kiuj estas ekipitaj per fotiloj kaj foje eĉ ĵetitaj rekte al la loko de uzo, do ili devas povi elteni ŝokojn, aliajn vibrojn kaj polvon aŭ varmon en pli eble danĝeraj areoj. En ĉi tiu kazo, neniu homo povas iri rekte al la laboro por serĉi pluvivantojn. Ugv-oj (senŝoforaj surteraj veturiloj) povas fari ĝuste tion. Kaj, danke al la FAULHABER DC-mikromotoro, kunligita kun planeda reduktilo kiu pliigas la tordmomanton, ili estas ekstreme fidindaj. La eta grandeco de UGV-oj permesas senriskajn serĉojn de kolapsintaj konstruaĵoj kaj sendas realtempajn bildojn, igante ilin grava decidilo por kriz-respondantoj kiam temas pri taktikaj respondoj.
Preciza motoro kaj ilaro de kontinua kurento faritaj el kompakta transmisia aparato taŭga por diversaj veturaj taskoj. Ĉi tiuj robotoj estas fortikaj, fidindaj kaj malmultekostaj.
Hodiaŭ, moveblaj robotoj estas ofte uzataj en kritikaj situacioj kie ekzistas signifa risko por homoj kaj en partoj de industriaj operacioj.
Juraj aŭ kontraŭterorismaj mezuroj, kiel ekzemple identigo de suspektindaj objektoj aŭ senarmigo de bomboj. En ĉi tiuj ekstremaj kazoj, ĉi tiuj "veturilfunkciigistoj" devas plenumi specifajn bezonojn. Preciza manipulado kaj preciza ilo-manipulado estas du bazaj antaŭkondiĉoj. Kompreneble, la aparato ankaŭ devas esti kiel eble plej malgranda por trapasi mallarĝajn koridorojn. Kompreneble, la aktuatoroj uzataj de tiaj robotoj estas sufiĉe rimarkindaj. Specialaj alt-efikecaj mikromotoroj fariĝis grava komponanto.
Tamen, levi 30 kg ĉe la fino de la brako jam estas sufiĉe defio.
Samtempe, specifaj taskoj postulas precizecon anstataŭ krudan forton. Krome, spaco por la brakasembleo estas tre limigita. Tial, malpezaj, kompaktaj aktuatoroj estas nepraj por preniloj. Por plenumi ĉi tiujn malfacilajn postulojn, certigu, ke la prenilo devas povi rotacii 360 gradojn, samtempe plenumante la necesan precizecon kaj kapablon por pritrakti diversajn taskojn.
Energikonsumo ankaŭ ludas ŝlosilan rolon kiam oni uzas bateri-funkciigitajn aparatojn. Ju pli alta la transmisia efikeco, des pli longa la servotempo. La "moviga problemo" estas solvita per kontinukurenta mikromotoro kun planedaj ilaroj kaj bremsoj. La motoro de la serio 3557 povas funkcii ĝis 26 vatoj je nominala tensio de 6-48 voltoj, kaj kune kun la antaŭagordita ilaro de la serio 38/2, ili povas pliigi la movan forton ĝis 10 Nm. Tute metalaj ilaroj estas ne nur fortikaj, sed ankaŭ imunaj al pasemaj pintaj ŝarĝoj. Malakceliĝaj proporcioj povas esti elektitaj de 3,7:1 ĝis 1526:1. La kompakta motora ilaro devas esti dense aranĝita en la supra regiono de la manipulilo. Integra bremsado certigas finan pozicion en kazo de elektropaneo. Krome, kompaktaj komponantoj estas facile prizorgataj, kaj rompitaj partoj povas esti rapide anstataŭigitaj. Alia ŝlosila avantaĝo: Potencaj kontinukurentaj brositaj motoroj postulas nur simplajn kurent-limigajn kontrolojn. La retrosciigo de la kurentforto estas aplikita al la teleregilo per kontraŭpremo, donante al la funkciigisto senton de forto por apliki la prenilon aŭ "pojnon". La kompakta transmisia asembleo konsistas el preciza kontinukurenta motoro kaj alĝustigila ilaro. Taŭgas por diversaj veturaj taskoj. Ili estas potencaj, fidindaj kaj malmultekostaj. La simpla funkciigo de la norma komponenta motoro plenumas la postulojn de malmultekosta, rapida kaj fidinda.
