Malproksimaj kontrolitaj robotoj pli kaj pli faras la laboron en kriz-okazo kiel serĉado de postvivantoj de disfaligitaj konstruaĵoj.
La detekto de potenciale danĝeraj materialoj, ostaĝaj situacioj aŭ aliaj leĝoj pri leĝprojekto kaj kontraŭterorismo. Ĉi tiu speciala fora operacia ekipaĵo uzas alt-precizajn mikromotorojn anstataŭ homajn laboristojn por efektivigi la necesajn danĝerajn operaciojn, kio povas signife redukti la riskon al la dungitaro. Preciza uzado kaj preciza uzado de iloj estas du gravaj antaŭkondiĉoj.
Ĉar teknologio daŭre evoluas kaj pliboniĝas, robotoj povas esti aplikitaj al pli kompleksaj kaj malfacilaj taskoj. Rezulte, robotoj estas nun pli ofte uzataj en krizoj tro danĝeraj por homoj - kiel parto de industriaj operacioj, leĝoj aŭ kontraŭterorismaj mezuroj, kiel identigi suspektajn objektojn aŭ defuzi bombojn. Pro tiaj ekstremaj kondiĉoj, ĉi tiuj manipulaj veturiloj devas esti kiel eble plej kompaktaj por plenumi specifajn postulojn. Iliaj kroĉaj brakoj devas permesi flekseblajn movajn padronojn dum montrado de la precizeco kaj potenco necesaj por trakti gamon da diversaj taskoj. Potenco -konsumo ankaŭ ludas ŝlosilan rolon: ju pli efika estas la veturado, des pli longa la bateria vivo. Specialaj altaj rendimentaj mikromotoroj fariĝis grava parto de la kampo de foraj kontrolaj robotoj, ili perfekte plenumas tiajn bezonojn.
Ĉi tio validas ankaŭ por pli kompaktaj rekonaj robotoj.
Kiuj estas ekipitaj per fotiloj kaj foje eĉ ĵetitaj rekte ĉe la uzokutimo, do ili devas povi rezisti koliziojn, aliajn vibrojn kaj polvon aŭ varmon en pli potenciale danĝeraj areoj. En ĉi tiu kazo, neniu homo povas labori rekte por serĉi postvivantojn. UGVoj (senŝoforaj teraj veturiloj) povas fari ĝuste tion. Kaj, danke al la Faulhaber DC -mikromotoro, kunigita al planeda reduktilo, kiu pliigas tordmomanton, ili estas ege fidindaj. La eta grandeco de UGV-oj permesas serĉojn sen risko de disfaligitaj konstruaĵoj kaj sendas realtempajn bildojn, igante ilin grava decida ilo por krizaj respondantoj kiam temas pri taktikaj respondoj.
DC Preciza Motoro kaj Ilaro farita el Kompakta Drive -aparato taŭga por diversaj veturaj taskoj. Ĉi tiuj robotoj estas fortikaj, fidindaj kaj malmultekostaj.
Hodiaŭ moveblaj robotoj estas ofte uzataj en kritikaj situacioj, kie estas grava risko por homoj kaj en partoj de industriaj operacioj.
Leĝprojektoj aŭ kontraŭterorismaj mezuroj, kiel identigi suspektajn objektojn aŭ malarmigi bombojn. En ĉi tiuj ekstremaj kazoj, ĉi tiuj "veturilaj telefonistoj" estas postulataj por plenumi specifajn bezonojn. Preciza manipulado kaj preciza uzado de iloj estas du bazaj antaŭkondiĉoj. Kompreneble, la aparato ankaŭ devas esti kiel eble plej malgranda por kongrui tra mallarĝaj pasejoj. Nature, la aktoroj uzataj de tiaj robotoj estas sufiĉe rimarkindaj. Specialaj altfrekvencaj mikromotoroj fariĝis grava ero.
Dirinte tion, levi 30kg ĉe la fino de la brako estas jam tute defio.
Samtempe, specifaj taskoj postulas precizecon prefere ol malpura forto. Krome, spaco por la brako -asembleo estas tre limigita. Sekve, malpezaj, kompaktaj aktoroj estas nepraĵo por kroĉiloj. Por plenumi ĉi tiujn malfacilajn postulojn, certigu, ke la kroĉilo devas povi rotacii 360 -gradojn dum renkontado de la necesaj precizeco kaj kapablo por trakti diversajn taskojn.
Potenco-konsumo ankaŭ ludas ŝlosilan rolon dum uzado de bateriaj aparatoj. Ju pli alta estas la transdona efikeco, des pli longa la servotempo. La "veturanta problemo" estas solvita uzante DC -mikrotoron kun planedaj dentaĵoj kaj bremsoj. La 3557-serio-motoro povas funkcii ĝis 26W ĉe taksita tensio de 6-48V, kaj kune kun la 38/2 serio antaŭdifinita ilaro, ili povas pliigi la veturadon al 10nm. Ĉia-metalaj dentaĵoj ne nur estas fortikaj, sed ankaŭ sensencaj al transiraj pintaj ŝarĝoj. Malrapidaj proporcioj povas esti elektitaj de 3,7: 1 ĝis 1526: 1. La kompakta motora ilaro devas esti firme aranĝita en la supra regiono de la manipulanto. Integrita bremsado certigas finan pozicion en kazo de potenco -fiasko. Krome, kompaktaj komponentoj estas facile konserveblaj, kaj rompitaj partoj povas esti anstataŭigitaj rapide. Alia ŝlosila avantaĝo: Potencaj DC-brodaj motoroj postulas nur simplajn aktualajn limigajn kontrolojn. La retrosciigo de la aktuala forto estas aplikata al la levilo de la fora kontrolo per retrompado, donante al la telefonisto senton de forto por apliki la kroĉilon aŭ "pojnon". La kompakta veturado estas kunmetita de preciza DC -motoro kaj alĝustiga ilaro. Taŭga por diversaj veturantaj taskoj. Ili estas potencaj, fidindaj kaj malmultekostaj. La simpla funkciado de la norma komponentmotoro plenumas la postulojn de malmultekosta, rapida kaj fidinda.
