1. Brosita kontinukurenta motoro
En brositaj motoroj, tio estas farata per rotacia ŝaltilo sur la ŝafto de la motoro, nomata kolektoro. Ĝi konsistas el rotacianta cilindro aŭ disko dividita en plurajn metalajn kontaktosegmentojn sur la rotoro. La segmentoj estas konektitaj al konduktilaj volvaĵoj sur la rotoro. Du aŭ pli senmovaj kontaktoj nomataj brosoj, faritaj el mola konduktilo kiel grafito, premas kontraŭ la kolektoron, farante glitan elektran kontakton kun sinsekvaj segmentoj dum la rotoro turniĝas. La brosoj selekteme provizas elektran kurenton al la volvaĵoj. Dum la rotoro rotacias, la kolektoro selektas malsamajn volvaĵojn kaj la direkta kurento estas aplikata al difinita volvaĵo tiel, ke la magneta kampo de la rotoro restas misalignita kun la statoro kaj kreas tordmomanton en unu direkto.
2. Senbroŝa kontinukurenta motoro
En senbroŝaj motoroj de kontinua kurento, elektronika servosistemo anstataŭigas la mekanikajn kontaktojn de la kolektoro. Elektronika sensilo detektas la angulon de la rotoro kaj regas duonkonduktaĵajn ŝaltilojn kiel transistorojn, kiuj ŝanĝas la kurenton tra la volvaĵoj, aŭ inversigante la direkton de la kurento aŭ, en iuj motoroj malŝaltante ĝin, laŭ la ĝusta angulo, por ke la elektromagnetoj kreu tordmomanton en unu direkto. La forigo de la glita kontakto permesas al senbroŝaj motoroj havi malpli da frotado kaj pli longan vivdaŭron; ilia labordaŭro estas limigita nur de la vivdaŭro de iliaj lagroj.
Brositaj kontinukurentaj motoroj evoluigas maksimuman tordmomanton kiam senmove, linie malpliiĝante kiam rapideco pliiĝas. Kelkaj limigoj de brositaj motoroj povas esti superitaj per senbrosaj motoroj; ili inkluzivas pli altan efikecon kaj pli malaltan vundeblecon al mekanika eluziĝo. Ĉi tiuj avantaĝoj venas je la kosto de eble malpli kruda, pli kompleksa kaj pli multekosta kontrola elektroniko.
Tipa senbroŝa motoro havas permanentajn magnetojn, kiuj rotacias ĉirkaŭ fiksa armaturo, forigante problemojn asociitajn kun konektado de kurento al la moviĝanta armaturo. Elektronika regilo anstataŭigas la kolektoran asembleon de la broŝa kontinukurenta motoro, kiu kontinue ŝanĝas la fazon al la volvaĵoj por ke la motoro daŭre turniĝu. La regilo plenumas similan tempigitan potencodistribuon uzante solidstatan cirkviton anstataŭ la kolektoran sistemon.
Senbrosaj motoroj ofertas plurajn avantaĝojn super brosaj kontinukurentaj motoroj, inkluzive de alta tordmomanto-pezo-rilatumo, pliigita efikeco produktante pli da tordmomanto por vato, pliigita fidindeco, reduktita bruo, pli longa vivdaŭro per eliminado de brosaj kaj kolektoraj erozioj, forigo de jonigaj sparkoj de la
kolektoro, kaj ĝenerala redukto de elektromagneta interfero (EMI). Sen volvaĵoj sur la rotoro, ili ne estas submetitaj al centrifugaj fortoj, kaj ĉar la volvaĵoj estas subtenataj de la enfermaĵo, ili povas esti malvarmigitaj per konduktado, ne bezonante aerfluon ene de la motoro por malvarmigo. Tio siavice signifas, ke la internaĵoj de la motoro povas esti tute enfermitaj kaj protektitaj kontraŭ malpuraĵo aŭ aliaj fremdaj materialoj.
Senbroŝa motorkomutado povas esti efektivigita per programaro uzante mikroregilon, aŭ alternative per analogaj aŭ ciferecaj cirkvitoj. Kommutado per elektroniko anstataŭ brosoj permesas pli grandan flekseblecon kaj kapablojn ne haveblajn kun brositaj kontinukurentaj motoroj, inkluzive de rapidlimigo, mikropaŝa operacio por malrapida kaj fajna movkontrolo, kaj tena tordmomanto kiam senmove. La programaro de la regilo povas esti adaptita al la specifa motoro uzata en la apliko, rezultante en pli granda komuta efikeco.
La maksimuma potenco, kiu povas esti aplikita al senbroŝa motoro, estas limigita preskaŭ ekskluzive per varmo; [citaĵo bezonata] tro multe da varmo malfortigas la magnetojn kaj difektos la izoladon de la volvaĵoj.
Kiam oni konvertas elektron en mekanikan potencon, senbrosaj motoroj estas pli efikaj ol brositaj motoroj ĉefe pro la foresto de brosoj, kio reduktas la mekanikan energiperdon pro frotado. La plibonigita efikeco estas plej granda en la regionoj sen ŝarĝo kaj malaltŝarĝo de la funkciada kurbo de la motoro.
Medioj kaj postuloj, en kiuj fabrikantoj uzas senbroŝajn motorojn de kontinua kurento, inkluzivas senprizorgadan funkciadon, altajn rapidojn, kaj funkciadon, kie sparkado estas danĝera (t.e., eksplodemaj medioj) aŭ povus influi elektronike sentemajn ekipaĵojn.
La konstruo de senbroŝa motoro similas al paŝomotoro, sed la motoroj havas gravajn diferencojn pro diferencoj en efektivigo kaj funkciado. Dum paŝomotoroj ofte haltiĝas kun la rotoro en difinita angula pozicio, senbroŝa motoro kutime celas produkti kontinuan rotacion. Ambaŭ motortipoj povas havi rotoran poziciosensilon por interna retrokuplado. Kaj paŝomotoro kaj bone desegnita senbroŝa motoro povas teni finhavan tordmomanton je nul RPM.
Afiŝtempo: 8-a de marto 2023
