La apliko de kontinukurenta motoro en industriaj robotoj devas plenumi kelkajn specialajn postulojn por certigi, ke la roboto povas plenumi taskojn efike, precize kaj fidinde. Ĉi tiuj specialaj postuloj inkluzivas:
1. Alta tordmomanto kaj malalta inercio: Kiam industriaj robotoj plenumas delikatajn operaciojn, ili bezonas motorojn por provizi altan tordmomanton por superi la inercion de la ŝarĝo, samtempe havante malaltan inercion por atingi rapidan respondon kaj precizan kontrolon.
2. Alta dinamika rendimento: La funkciado de industriaj robotoj ofte postulas rapidan ekfunkciigon, haltigon kaj ŝanĝon de direkto, do la motoro devas povi provizi rapide ŝanĝiĝantan tordmomanton por plenumi la bezonojn de dinamikaj operacioj.
3. Pozicia kaj rapida kontrolo: Robotmotoroj kutime postulas precizan pozician kaj rapidan kontrolon por ke la roboto povu funkcii laŭ antaŭdestinita trajektorio kaj precizeco.
4. Alta fidindeco kaj daŭripovo: Industriaj medioj ofte metas grandan premon sur motorojn, do motoroj devas havi altan fidindecon kaj daŭripovon por redukti paneo-oftecojn kaj bontenado-kostojn.
5. Kompakta dezajno: La spaco de la roboto estas limigita, do la motoro bezonas havi kompaktan dezajnon por ke ĝi povu esti instalita en la mekanika strukturo de la roboto.
6. Adaptiĝu al diversaj medioj: Industriaj robotoj laboras en diversaj medioj kaj povas alfronti severajn kondiĉojn kiel alta temperaturo, malalta temperaturo, humideco, polvo, kemiaĵoj, ktp. La motoro devas havi bonan median adaptiĝemon.
7. Alta efikeco kaj energiŝparo: Por redukti funkciajn kostojn kaj plibonigi energiefikecon, industriaj robotmotoroj devas esti kiel eble plej efikaj por redukti energikonsumon.
8. Bremsaj kaj sinkronigaj funkcioj: Robotmotoroj eble bezonos havi efikajn bremsajn funkciojn kaj la kapablon funkcii sinkrone en plurmotora sistemo.
9. Facile integrebla interfaco: La motoro devus provizi facile integreblan interfacon, ekzemple uzante normajn komunikajn protokolojn kaj interfacojn, por senjunte konektiĝi kun la stirsistemo de la roboto.
10. Longa vivo kaj malalta bontenado: Por redukti malfunkcitempon kaj malaltigi bontenadkostojn, motoroj devus havi longdaŭran vivon kaj malaltajn bontenadpostulojn.
Motoroj, kiuj plenumas ĉi tiujn specialajn postulojn, certigas, ke industriaj robotoj funkcias efike, precize kaj fidinde en diversaj aplikoj.
Afiŝtempo: 29-a de aprilo 2024
