La apliko de DC -motoroj en industriaj robotoj bezonas plenumi iujn specialajn postulojn por certigi, ke la roboto povas plenumi taskojn efike, precize kaj fidinde. Ĉi tiuj specialaj postuloj inkluzivas:
1. Alta tordmomanto kaj malalta inercio: Kiam industriaj robotoj plenumas delikatajn operaciojn, ili postulas, ke motoroj havigu altan tordmomanton por venki la inercon de la ŝarĝo, dum havas malaltan inercon por atingi rapidan respondon kaj precizan kontrolon.
2. Alta dinamika agado: La funkciado de industriaj robotoj ofte postulas rapidan komencon, ĉesigon kaj ŝanĝan direkton, do la motoro devas povi provizi rapide ŝanĝiĝantan paron por plenumi la bezonojn de dinamikaj operacioj.
3. Pozicio kaj Rapida Kontrolo: Robotaj motoroj kutime postulas precizan pozicion kaj rapidkontrolon tiel ke la roboto povas funkcii laŭ antaŭdifinita trajektorio kaj precizeco.
4. Alta fidindeco kaj fortikeco: Industriaj medioj ofte premas grandan premon sur motorojn, do motoroj bezonas havi altan fidindecon kaj fortikecon por redukti malsukcesajn tarifojn kaj prizorgajn kostojn.
5. Kompakta Dezajno: La spaco de la roboto estas limigita, do la motoro bezonas havi kompaktan dezajnon, por ke ĝi estu instalita en la mekanika strukturo de la roboto.
6. Adaptiĝi al diversaj medioj: Industriaj robotoj funkcias en malsamaj medioj kaj povas alfronti severajn kondiĉojn kiel alta temperaturo, malalta temperaturo, humido, polvo, kemiaĵoj, ktp. La motoro bezonas havi bonan median adaptecon.
7. Alta efikeco kaj ŝparado de energio: Por malpliigi operaciajn kostojn kaj plibonigi energian efikecon, industriaj robotaj motoroj devas esti kiel eble plej efikaj por redukti energian konsumon.
8. Bremsaj kaj sinkronigaj funkcioj: Robot-motoroj eble bezonos efikajn bremsajn funkciojn kaj la kapablon funkcii sinkrone en multi-motora sistemo.
9. Facila-integra interfaco: La motoro devas provizi facilan integri interfacon, kiel uzi normajn komunikajn protokolojn kaj interfacojn, por perfekte konekti kun la kontrolsistemo de la roboto.
10. Longa vivo kaj malalta bontenado: Por malpliigi malfunkcion kaj redukti prizorgajn kostojn, motoroj devas havi longajn vivajn kaj malaltajn prizorgajn postulojn.
Motoroj, kiuj plenumas ĉi tiujn specialajn postulojn, certigas, ke industriaj robotoj funkcias efike, precize kaj fidinde en diversaj aplikoj.
Afiŝotempo: Apr-29-2024
